Data flows left to right. Each stage reads input, does its work, writes output. There's no pipe reader to acquire, no controller lock to manage. If a downstream stage is slow, upstream stages naturally slow down as well. Backpressure is implicit in the model, not a separate mechanism to learn (or ignore).
但游艇产业高波动、重资产、长周期的特性，一旦叠加多元化扩张失误，风险便集中爆发。
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刘年丰：成为宇树“核心生态合作伙伴”，意味着我们的具身智能模型能够与宇树的高性能机器人平台深度融合。宇树机器人在运动控制和硬件设计上具备领先优势，出货量持续增长。作为生态伙伴，我们将自研的具身大脑集成至宇树整机，赋予其执行复杂任务的能力。这种模式下，可使机器人更快地进入工业、巡检等实际作业场景，宇树的规模化出货也带动了我们的业务落地。
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